Anlagen, die bereits laufen

Wehrtechnik

Schweißlösung für Bauteile aus der Wehrtechnik

Für TTCraft, einen Hersteller von Bauteilen aus der Wehrtechnik, haben wir eine Schweißlösung aufgebaut, mit der sich anspruchsvolle Verfahrensprüfungen durchführen lassen. Der Roboter ist an einer Schiene unter der Decke installiert, der Arbeitsbereich darunter bleibt dadurch frei zugänglich.

Eingesetzte Technik

• RBW Schweißroboter
• Kemppi AX Stromquelle
• Installation an einer Deckenschiene

Ergebnis

Die Anlage erfüllt die Anforderungen der Verfahrensprüfung. Der Makroschliff zeigt den Nahtaufbau, wie er für die Bewertung herangezogen wird.

1 Video zu diesem Projekt ansehen

Bahntechnik, Schweiz

Laserschweißen von Bahnteilen, geliefert in zehn Tagen

Ein Kunde aus der Bahntechnik in der Schweiz brauchte kurzfristig eine Roboterlösung zum Laserschweißen von Bahnteilen. Zehn Tage nach der Bestellung stand die Anlage beim Kunden, nach 15 Tagen lief sie in der Fertigung.

Eingesetzte Technik

• FANUC ArcMate 120L Roboter
• Diodela Lasertechnik
• Dinse Drahtvorschubtechnik
• Scansonic Kamera- und Scannertechnik zur Nahtverfolgung

Ergebnis

Zehn Tage von der Bestellung bis zur Lieferung, 15 Tage bis zum Serieneinsatz. Die Scannertechnik führt den Brenner auf der Naht, auch wenn das Bauteil nicht exakt an derselben Stelle liegt.

4 Videos zu diesem Projekt ansehen

Sondermaschinenbau

Laserschweißzelle mit elektrischem Dach

Die Krones AG brauchte eine Laserschweißzelle, die sich von oben mit dem Hallenkran beladen lässt. Wir haben eine Kabine mit vollem Laserschutz gebaut, deren Dach sich elektrisch öffnet. In dieser Kombination kennen wir am Markt kein vergleichbares Produkt.

Eingesetzte Technik

• Voller Laserschutz mit Gutachten
• Elektrisch öffnendes Dach für die Kranbeladung
• Sonderbau nach Kundenmaß

Ergebnis

Große und schwere Bauteile lassen sich direkt per Kran einsetzen, ohne die Kabine zu zerlegen. Diese Zelle enthält bewusst keine Robotik, sie ist reiner Schutzraum.

Automobilzulieferer

Aluminiumschweißen mit einem Cobot

Ein Automobilzulieferer wollte Aluminiumbauteile automatisiert schweißen. Aluminium stellt an die Drahtförderung höhere Anforderungen als Stahl, weil der weiche Draht sich im Schlauchpaket leicht staucht. Wir haben deshalb ein Push-Push-System eingesetzt, das den Draht an zwei Stellen antreibt.

Eingesetzte Technik

• FANUC CRX Cobot
• Kemppi AX Stromquelle
• Dinse Push-Push-Vorschubsystem

Ergebnis

Der Draht läuft auch über längere Schlauchpakete gleichmäßig nach, der Lichtbogen bleibt stabil. Als Cobot arbeitet die Anlage ohne trennenden Zaun.

1 Video zu diesem Projekt ansehen

Ausbildung und Versuch

Kompakte Laserzelle für Ausbildung und Versuche

Nicht jeder Einstieg in das Laserschweißen beginnt mit einer Serienanlage. Für Ausbildung und Versuchsreihen haben wir eine bewusst einfache Zelle gebaut: Roboter, Laserquelle und Schutzkabine auf kleiner Stellfläche, anschlussfertig geliefert.

Eingesetzte Technik

• RBW Roboter mit Laseroptik
• Diodela Laserquelle
• Kompakte Schutzkabine mit Laserschutzverglasung

Ergebnis

Die Zelle passt in bestehende Werkstätten und Lehrwerkstätten. Sie eignet sich für Schulungen, für Musterteile und für Versuche vor einer größeren Investition.

Bahntechnik

Zwei Roboterzellen, vorher komplett simuliert

Für einen Kunden aus der Bahntechnik haben wir zwei Roboterzellen umgesetzt. Vor dem ersten Bauteil steht bei solchen Anlagen die Simulation: Reichweite, Störkanten, Brennerstellung und Taktzeit werden am digitalen Modell geprüft, nicht erst in der Halle.

Eingesetzte Technik

• Fanuc Roboter
• Positionierer für die Bauteillage
• Fronius Stromquellen
• Offline-Programmierung und Simulation

Ergebnis

Änderungen am Layout kosten in der Simulation Minuten statt Tage. Die Roboterprogramme entstehen parallel zum Anlagenbau, dadurch verkürzt sich die Inbetriebnahme.

3 Videos zu diesem Projekt ansehen

Laseranwendung

Kompakte Lösung für Laser-Punktschweißungen

Nicht jede Aufgabe braucht eine durchgehende Naht. Für Laser-Punktschweißungen haben wir eine bewusst kleine Lösung gebaut: Roboter und Laseroptik in einer kompakten Schutzkabine, die ohne große Umbauten in eine bestehende Fertigung passt.

Eingesetzte Technik

• RBW Roboter
• Diodela Laserquelle
• Kompakte Laserschutzkabine

Ergebnis

Punktschweißungen entstehen schnell und reproduzierbar, der Wärmeeintrag bleibt örtlich begrenzt. Die Kabine hält den Laserschutz auf kleiner Fläche ein.

3 Videos zu diesem Projekt ansehen

Stahlbau

Mobiler Roboter auf Magnetbasis

Im Stahlbau sind die Bauteile oft größer als jede Zelle: Behälter, Wände, gekrümmte Bleche. Für einen Stahlbauer haben wir deshalb den umgekehrten Weg konstruiert. Der Roboter sitzt auf einer schaltbaren Magnetbasis und wird direkt am Bauteil befestigt, senkrecht an der Wand ebenso wie auf einer Wölbung.

Eingesetzte Technik

• RBW Roboter
• Magswitch Magnetbasis, schaltbar
• Kemppi MasterMig Stromquelle
• Transportgestell mit Portalkran für den Ortswechsel

Ergebnis

Der Roboter kommt an Nähte, für die sonst ein Gerüst oder eine sehr große Anlage nötig wäre. Umsetzen und neu ausrichten dauert Minuten.

Maschinenbau

Zwei Roboter in einer Zelle: schweißen, schneiden, nacharbeiten

Für Plumenhoff Maschinenbau haben wir eine Anlage gebaut, die mehr kann als schweißen. Ein Fanuc ArcMate 120 schweißt das Bauteil auf einem Zweiachs-Positionierer, ein zweiter Roboter übernimmt Plasmaschneiden, Schleifen und Bürsten. Weil er seine Werkzeuge automatisch wechselt, bleiben alle Schritte in derselben Aufspannung.

Eingesetzte Technik

• Fanuc ArcMate 120 Schweißroboter
• Kemppi AX Stromquelle
• Zweiachs-Positionierer
• Zweiter Roboter für Plasmaschneiden und Schleifen/Bürsten
• Automatische Werkzeugwechselstation
• Brennerreinigungsstation
• Schutzzaun mit Sicherheitstechnik

Ergebnis

Das Bauteil wird einmal gespannt und verlässt die Zelle fertig: geschweißt, geschnitten und nachgearbeitet. Das spart die Übergaben zwischen den Arbeitsgängen und hält die Qualität gleichmäßig.

Cobot-Schweißlösung

Unsere Cobot-Lösung im Detail

So sieht eine Cobot-Schweißlösung aus, wie wir sie ausliefern: RBW Cobot auf einer Magnetbasis, Kemppi Stromquelle, Roboterbrenner mit Schnellwechselsystem und eine Absaugung, die den Rauch aus der Halle hält.

Eingesetzte Technik

• RBW Cobot
• Kemppi Stromquelle der MA-Reihe
• Roboterbrenner mit Schnellwechselsystem
• Magnetbasis zum schnellen Umsetzen
• Absaugung WFE30

Ergebnis

Eine anschlussfertige Einheit, die ohne Umbau der Halle aufgestellt wird und sich in Minuten auf ein neues Bauteil umrüsten lässt.